A Escola de Capoeira Grupo Senzala de Teresópolis utiliza sua própria organização na bateria. Para eventos oficiais existe duas opções desenvolvidas por Mestre Elias. Para rodas informais é ainda possível utilizar uma terceira composição.
Em eventos oficiais a bateria é composta, nessa ordem com o atabaque a esquerda, por:
1 Agogô;
1 Pandeiro;
1 Berimbau Médio;
1 Berimbau Gunga;
1 Berimbau Viola;
1 Pandeiro;
1 Atabaque;
Havendo apenas um berimbau, o Mestre Elias utiliza a formação da Capoeira Regional. A bateria deve ser composta, nessa ordem, por:
1 Pandeiro;
1 Berimbau Médio;
1 Pandeiro;
Em eventos informais, como rodas na academia, a bateria poderá ser composta por uma das formações oficiais ou como descrito abaixo, nesta ordem:
1 Pandeiro;
2 Berimbaus;
1 Atabaque;